Mathworks RoadRunner R2023a 破解版下载 对准自动驾驶场景设计

RoadRunner R2023a 是一个交互式编辑器,可让您设计用于模拟和测试自动驾驶系统的 3D 场景。您可以通过创建区域特定的道路标志和标记来自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏,以及植物、建筑物和其他 3D 模型。RoadRunner 提供了用于设置和配置交叉路口交通信号时间、阶段和车辆路径的工具。RoadRunner 资源库可让您使用大量逼真且视觉一致的 3D 模型快速填充 3D 场景。 RoadRunner Scene Builder 可让您从高清地图自动生成 3D 道路模型。

软件特点

RoadRunner 支持激光雷达点云、航空图像和地理信息系统数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE®导入和导出道路网络。用 RoadRunner 构建的 3D 场景可以以 FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式导出。输出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、百度 Apollo®、Cognata、Unity®和 Unreal®引擎。

RoadRunner 是一款交互式编辑器,可让您设计用于模拟和测试自动驾驶系统的 3D 场景。 您可以通过创建特定于区域的路标和标记来自定义道路场景。 您可以插入标志、信号灯、护栏和道路损坏,以及树叶、建筑物和其他 3D 模型。 RoadRunner 提供用于设置和配置交叉口交通信号计时、相位和车辆路径的工具。

RoadRunner 支持激光雷达点云、航空图像和 GIS 数据的可视化。 您可以使用 OpenDRIVE® 导入和导出道路网络。 使用 RoadRunner 构建的 3D 场景可以以 FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式导出。 导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、百度Apollo®、Cognata、Unity®和Unreal® Engine。

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